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AGV視覺避障 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-04-06

簡要描述:

藍(lán)芯科技AGV視覺避障融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,實現(xiàn)移動機(jī)器人在室內(nèi)真正無標(biāo)識無人行駛。

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常用的計算機(jī)視覺方案也有很多種, 比如雙目視覺,基于TOF的深度相機(jī),基于結(jié)構(gòu)光的深度相機(jī)等。深度相機(jī)可以同時獲得RGB圖和深度圖,不管是基于TOF還是結(jié)構(gòu)光,在室外強(qiáng)光環(huán)境下效果都并不太理想,因為它們都是需要主動發(fā)光的。

像基于結(jié)構(gòu)光的深度相機(jī),發(fā)射出的光會生成相對隨機(jī)但又固定的斑點圖樣,這些光斑打在物體上后,因為與攝像頭距離不同,被攝像頭捕捉到的位置也不相同,之后先計算拍到的圖的斑點與標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)圖案在不同位置的偏移,利用攝像頭位置、傳感器大小等參數(shù)就可以計算出物體與攝像頭的距離。而我們目前的E巡機(jī)器人主要是工作在室外環(huán)境,主動光源會受到太陽光等條件的很大影響,所以雙目視覺這種被動視覺方案更適合,因此我們采用的視覺方案是基于雙目視覺的。

Eagle鷹系列3D相機(jī)是藍(lán)芯科技針對移動機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器,融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,真正實現(xiàn)移動機(jī)器人的無標(biāo)識室內(nèi)無人行駛。
 

AGV視覺避障技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(測距5m)

0.1-3m

(測距5m)

0.5-6m

(測距12m)

0.1-12m

(測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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